Saludos
Umm hay has tenido que fijarte al comprar estas cosas.
Estas desaprovechando el equipo.
No tengo muy claro lo que quieres hacer pero podrias poner los altavoces al amplificador yamaha osea los infinity, pero bueno en todo caso fijate a la hora de conectar unos altavoces en la impedancia, porque te podrias cargar los altavoces i el equipo. Esto normalmente te lo pone en las instruciones en caso del ampli i en caso de los altavoces en la parte trasera. Y sino te lo pone en los altavoces te puedes cojer un polimetro o tester i mirarlo.
Yo de ti lo que haria seria comprarme un conjunto de altavoces 5.1 pero nada de subwofer activo, y acoplarlos al ampli yamaha o te cojes y pones el central y los dos frontales infinity y te compras dos satelite y ya tienes el equipo.
Otra opcion creo que seria conectar los altavoces del subwofer al ampli yamaha y el subwofer activo conectarlo a la salida de subwofer del ampli yamaha.
Espero haberte ayudado en lo posible. Si ves que quieres algunos altavoces te puedo recomendar unos muy buenos y economicos.