Tranqui que al igual que puedes volver a la base, desde fuera de la base puedes volver al punto en el que estabas, de la misma manera que has vuelto a la base, dandole a x en la pestaña del mapa.
De descansar nada, pero si vuelves a la basa se te restaura toda la vida.
Eso si, lo de volver a casa, asi como lo de cambiar personajes, hay momentos o zonas donde no aparece. Venga chaval, a disfrutar de este grandísimo juego