A ver, yo lo instale para un amigo hace un par de meses, asi que hablo de memoria.
Tenias que instalar el driver para bluetooth, el programa java gpsd y luego el tomtom6.
Seguidamente ejecutabas el programa gpsd, minimizas, y luego el tomtom6, le das a detectar gps por bluetooth y te detectara un gps externo, no me acuerdo como se llama, ese es realmente el interno del n95 que lo detecta de esta manera.
Despues de eso ya puedes usar el tomtom como quieras hasta que lo cierres que tendras que hacerlo otra vez.
Saludos