¿Sobre tela o sobre plástico? Si es sobre tela, te vale casi cualquier tipo de pintura. Si es sobre plástico y con la pretensión de que dure, teneis que tirar de tinta. La tinta es cara, aviso.
En cuanto a la combinación de colores, sácale una foto a la tela y luego con cualquier programa de edición de imagen le pintas encima muestras de distintos colores. Los tonos no serán exactos respecto a los reales, pero te bastará para ver qué colores combinan mejor y dan más contraste.