Si tienes el gamertag que compró originalmente las licencias sí. Es decir, tu amigo se conecto con su gamertag en tu consola y le dio a traspasar licencias a tu consola, luego le dio a cuenta e historial de descargas de ese mismo perfil o gamertag, donde le dio a descargar los mapas que comenta. La forma de pasar las licencias a otras consolas, cosa que sólo se puede hacer cada 4 meses, es esa, siempre a través del historial de descargas del gamertag o perfil que compró lo que se quiere transferir.
Y por cierto, al traspasar las licencias, no pierdes la que tengas en otras consolas, siempre que no borres los datos del disco dura, pues si le dieras a volver a descargar después de haber transferidos las licencia, lo bajarías sin licencia claro está.