El coche azul lo hace mal ya que no está colocado en el carril adecuado para girar y es el que se le cruza al coche rojo.
Según el mapa, no hay flechas en el suelo para ver si obliga a girar a la izquierda o no ese carril, pero viendolo asi, el coche azul es el que lo hace mal.
El coche rojo para salir tiene que ir cambiandose a la derecha... pero antes de eso el coche azul se le cruza por delante, y el coche azul está en el carril derecho para girar a la izquierda, y eso no se puede hacer.