Con una 2ds normal no podrás jugar a Xenoblade, necesitas una New 3DS/New2DS. Respecto a si merece la pena, y tanto que sí, sobre todo si tu intención es jugar a todos esos títulos, porque los tienes en esta máquina hasta aburrir.
Respecto a Switch, yo espero que no los saquen y que se dediquen a sacar otros títulos, como Zelda Wind Waker o Zelda Twilight Princess, pese a que ya los remasterizaran en WiiU. Y respecto a tu duda, si quieres jugarlos ya, yo no esperaría y adquiriría la consola. Una 2DS normal no es cara y la scene está que arde, ya que no es excesivamente difícil modificarla para meterle tus propios backups o backups de GBA u otros de distintos sistemas.