si no me confundo el cable que tu tienes es como minimo scart (euroconector) que lo normal es que sea rgb, pero hay algunos que no lo son. las salidas independientes rca (rojo, blanco y amarillo) son para sacar el audio y/o video independiente, si por ejemplo quieres conectarlo a una cadena o amplificador o conectar todo a una tv que no tenga toma scat o tengas todas ocupadas y decidas conectarla por las entradas rca (rojo, blanco y amarillo). ademas tambien si tu juego no es compatible con rgb puedes utilizar esas salidas.
se ve mejor siempre con el rgb.