La respuesta es depende, depende si la señal a 720p tiene un alta calidad (bitrate) o tiene mucha compresión.
Depende también de la TV y sus circuitos de procesamiento para realzar, filtrar y mejorar la señal proveniente, pero en ese caso, un TV 1080p es normal que tenga mejor este sistema de procesamiento que uno que sea 720p.
Todo contenido nativo siempre va a verse mejor en su resolución nativa, pero siempre que ese contenido tenga muy buena calidad, si es una calidad muy baja (re-escalados y demás) pues se va a ver igual de mal.
Otra cosa de la que depende todo esto de si se ve igual, mejor o peor, es la distancia a la que te sientas