Con auriculares: estéreo.
Sin auriculares: lo que te parezca mejor.
El envolvente simula exactamente eso, sonido envolvente como si tuvieses altavoces por detrás de tí, aunque el efecto sea muy modesto. Está diseñado para los altavoces, con auriculares no se escucha bien.
A mí no me gusta el envolvente, lo tengo siempre en estéreo. Aunque hay juegos como el "Spirit Camera" que ponen el sonido en envolvente aunque tú tengas configurado otra cosa.