Creo que lo que tienes que hacer es comprobar si tu NAS permite extraer los discos en caliente (estando encendido). Si lo permite pues lo quitas y pones el nuevo, si no, pues apagas y cambias.
Luego has de irte a: Administrador de almacenamiento > Volumen
Seleccionas el disco y has de reparar el RAID (debes dejar el mismo RAID que tuvieras), comenzará el proceso y tardará tiempo.
Así por encima creo recordar que era así, haber si alguien lo confirma no vaya a ser que te diga algo y pierdas datos.