Si tienes 3.40 puedes actualziar directamente a 3.95 ya sea bajandote el update por aqui, y metiendo el fichero eboot en psp/game/update
O si tienes wifi, en la psp entras en el menu de la izq del todo, encima del usb, pone actualizar firmware por red.
Prueba primero eso.
Tambien, lo mas comodo es subirlo con DC que te pone directamente en la oficial 3.90, pero claro luego con esa psp no puedes despandorizar la bateria, necesitas otra psp con CF para ejecutar el howmbrew que pandoriza/despandoriza la bateria.
Yo en su dia:
Con el recovery baje a 1.5, con una utilidad, y luego intente actualizar a 3.90 pero no podia por tener mal los idstorages que suelen pasar con esa placa, esperemos que no te pase.