A ver el tmpgenc te lo pasa a formato mpg que es en sí el formnato de vcd siempre que mantengas ciertos parámetros (sobre todo en cuanto a la resolución 352x288), el nero solo lo tendrás que usar depueś para grabarlo en cd en formato vcd, pero vamos que es como si grabases un cd normal con la única diferencia de especificarle al nero que vas a grabar un cd de video.
Un saludo