Un programa que crea perfectamente videos en mp4 y AVC es el xvid4psp, con la opcion de format: MP4 PSP 3.30. Yo para anime utilizo
codec: 1 pass turbo
bitrate: 512
resolution: 480 x 272
aspect: 16:9
Y se ven perfectos! igual que los avi de los que provienen, y los admite el reproductor de la psp tal cual. Para mejor calidad, se puede aumentar el bitrate y el numero de pasadas. Por ejemplo, para peliculas utilizo 2 pass ultra, y 768 kbps pero tarda muuucho mas ( con 1 pasada turbo va a 100 fps convirtiendo ).
La verdad, no noto mucha diferencia entre un UMD y los videos que convierto con xvid4psp. Y si notas la diferencia, subiendo el bitrate lo solucionas. ( el bitrate de un umd video esta entre 1000-2000 kbps).
Saludos.