Seguro. Ese cable con 6 salidas tiene 3 para HD por componentes, y 1 para SD por compuesto, que es el amarillo. Los otros 2, rojo y blanco son para el audio ESTEREO, RCA. A parte, la salida de audio optico para sacar 5.1.
Con audio estereo, no vas a poder sacar 5.1. Si puedes sacar sonido por los 5 altavoces, de ello se encarga el receptor, si es compatible con Dolby Pro-Logic. Suenan los 5 altavoces pero no es 5.1 real, solo simulado.
Un saludo.