Dudas antes de montar una VPN casera.

Saludos, abro hilo por aquí para pediros consulta, me meto en terreno inexplorado y quiero tener todo estudiado antes de lanzarme.

(Voy a simplificar lo que quiero para empezar poco a poco, el resultado final incluye más equipos y más funciones).

Vivo entre dos domicilios ahora mismo por trabajo. En uno de ellos tengo un servidor y el ordenador donde juego.

Por trabajo paso casi toda la semana en otra casa, donde no hay ordenador y "sólo" una TV (gigante, algo es algo).
Las dos casas cuentan con routers Asus buenos comprados por mi (nada de basuras que dan las compañías) y buenísima conexión de fibra.

Mi idea era conectar de algún modo esas dos redes para poder acceder a todo mi contenido desde otra casa. Montar una LAN virtual. Y me han dicho que eso lo puedo hacer con una VPN. Sé que para jugar hay cosas como Moonlight pero...por un lado también querría acceder a mi servidor y por otro querría usar directamente la aplicación de Steam Link integrada en la TV (con Moonlight tendría que enchufar algún aparato a la TV que lo ejecutase, cosa que no quiero)

He investigado un poco y EN TEORÍA sería simplemente meterme en el apartado de VPN de los router (que lo tienen y están preparados para ello), dar los datos de la otra casa para que se conecten y ya tendría la LAN montada. EN TEORÍA

Suponiendo que esto sea cierto tengo una serie de dudas.

- Primeramente, supongamos que conecto los dos router...cómo se queda la cosa a nivel de navegar hacia el exterior? No sé si haciendo esto los condeno a estar en LAN permanente, mi idea era que cada uno pudiese salir a internet sin problema.
- Segundo e importante...en la configuración inicial se intercambian las IP y se queda todo conectado pero...cómo hago si tengo IP dinámica? Sé que no suelen hacerlo demasiado pero lo hacen cada X tiempo.
- Otro detalle importante...supongo que la seguridad será salvaje e irá todo encriptado pero...es así o sólo en teoría?

Espero que alguien pueda orientarme un poco, gracias por adelantado!

PD: soy consciente de que algo de latencia habrá y meterme en un juego de tiros o de lucha seguramente sea imposible
PD2: también he omitido la configuración, en eso no tengo tampoco problema, sé que tengo que crear 2 subredes y alguna cosilla más, eso me es sencillo, la duda me viene de no haber trasteado jamás con VPN.