El cable VGA trae ademas dos cables rojo y blanco de audio en el mismo cable, esos dos cables los conectas a un adaptador de 2 entradas RCA a minijack (es un cacharrillo pequeñin con forma de "T" por el que no os cobraran más de un Euro en cualquier tienda de electrónica), y una vez en el adaptador conectas el minijack de éste a tus altavoces,minicadena o tarjeta de sonido del PC.
El aparato que dices para tener consola y PC en el mismo monitor se llama switch y es bastante caro, además, no te hace falta para sacar el audio (de hecho no lo saca por ningún lado), lo que ocurre es que tu VGA box incorpora además una entrada VGA para mantener PC y consola conectados a la vez y sacar el audio de la misma, y de ahí que te ha confundido.