Could puede ser "podría" indicando posibilidad pero también es el pasado de can: pude, podía (habilidad).
Be able to y could son intercambiables, pero existe la norma de que entre los dos, es más correcto usar be able to si se trata de una habilidad en el pasado en un momento particular. Mientras que could se utiliza para habilidades en el pasado en general.
Ejemplo: He hurt his arm, but he was able to write the letter. <---- Momento concreto en el que se hizo daño en el brazo pero pudo escribir igualmente.
She could read very fast. <----- Habilidad general en el pasado.
De todas formas, esta regla no se aplica en oraciones negativas, ya que en ellas tanto para situaciones generales como particulares se usa el couldn't. A efectos prácticos nadie repara en seguir esta regla y se usa el could y el be able to de forma indistinta, pero en los libros de gramática se explica así.