Lo primero de todo necesitas porder lanzar archivos .elf con uLaunchelf, si tienes instalado MCFree Boot en la memory card puedes lanzar el uLaunchelf.
Luego necesitas configurar la ip de la ps2 desde ahí, una vez abierto ulaunchelf le das al select para configurar, y bajas hasta network settings, ahí dentro configuras la ip que quieras dentro del rango de la gateway que pongas, netmask se tienes que quedar en 255.255.255.000, es decir como está.
Una vez hecho le das a save y apagas la consola.
Ahora una vez hecho esto, si te fijas; en el programa hdl que te has descargado, hay una carpeta llamada files, pues bien, coges el archivo hdld_svr_086.elf y lo copias a un pen drive.
Una vez hecho esto, pones el pen en la ps2, enciendes la ps2, ejecutas ulaunchelf, le das a filebrowser con el circulo, abres la carpeta mass y ahí estarás dentro del pen. Ahora buscas el archivo hdld_svr_086.elf y lo ejecutas; cuando esté la conexión lista, te debe salir la ip que elegistes cuando configurastes el ulaunchelf. Ya sólo te queda abrir hdldum helper gui, conectar y pasar los juegos.
Un saludo, espero que te sirva de ayuda.