hola. mira ay muchisimos programas para eso
yo utiliso el "ImTOO MPEG Encoder" te permite comvertir entre muchisimos formatos de video, e incluye el de PSP y te crea la imagen en miniatura (en formato thm, solo lo renombras a jpg)
te los crea con buena calidad y todo, y en mi opinion es mejor que el "Videora nose que" por que ese es mas complicado, y el ImTOO MPEG Encoder es muy facil de usar
Independientemente de cual programa uses te recomiendo que vajes el "K-Lite Codec Pack" contiene muchos codecs (en pocas palabras los codecs sirven para que cuando los combierta te los combierta bien y no con imagen lenta etc...)
PD: el ImTOO MPEG Encoder no es gratuito, yo lo tengo junto con el numero de serie (aunque es una version un poco vieja te sirve muy bien), si lo ocupas mandame un pm.
salu2