Si existe un cd para configurar la ps2 y poder jugar online, por lo general viene incluido cuando compras la ps2 SLIM, conectas un cable ethernet del modem a la ps2 (ocupas internet de banda ancha), pones el cd de configuracion, y pones todo en automatico, sigues los pasos del registro y con un juego original o una copia que tenga parcheadas las DNAS podras jugar.
En caso de que no tengan el cd de configuracion, no se donde lo puedas conseguir, pero varios juegos de los que se pueden jugar online tienen incluida la funcion para configurar la ps2.
SI ES GRATIS, nadamas en ciertos juegos como los de everquest o FF te cobran una tarifa mensual, pero casi todos los demas juegos los puedes jugar online gratis.
*Si tienes la consola chipeada tendras que desactivar el chip para el registro y para jugar