En la guía Xbox (pulsa botón guía con un juego metido) o en el propio dash te metes en la opción de amigos y verás el número de ellos conectados. Selecciona el nombre de el que quieras invitar a jugar y pulsa X creo recordar, o si no pulsa A y luego de la lista selecciona invitar al juego y pulsa A de nuevo. Es muy fácil solo sigue las instrucciones en pantalla. Si te mandan un mensaje de "quiero jugar" vete a mensajes y al leerlo verás la opción de aceptar invitación de juego. Metes el DVD del juego que sea y te unes a su partida pulsando A.
Fácil, fácil, te lo podría decir mejor pero tendría que encender la consola. Pero no tiene pérdida[ok]