Sí que es compatible. Los juegos van en la carpeta /PSP/GAME/NombreDelJuego/EBOOT.PBP
Puede que hayan algunos que no te funcionen bien o no te funcionen nada y sí que lo hagan con otras versiones del firmware. Como no es algo muy cómodo eso de ir cambiando de firmware para cada juego que quieras jugar (y menos con una 3004) hay un plugin con el que puedes cargar el pops (emulador de psx) de otras versiones, se llama popsloader.