tan sencillo como usar el PS2reality CDGenPS2 y meter el HDL_SVR.ELF el SYSTEM.CNF y un archivo de video o audio hasta llenar los 32MB minimos de un CD de PS2. El archivo SYSTEM.CNF viene por lo comun con el HDL_SVR, pero si no tan solo abre este de cualquier juego de ps2 con el block de notas y usa "guardar como.." para guardarlo en la PC, no olvides editar la seccion BOOT y quitar la parte que diga SLES o SLUS y una serie de numeros por el nombre del archivo ELF. asiquedariapor ejemplño BOOT2.../HDLDSVR.ELF;1. Lo agregas a tu compilacion del CDGEnPS2 y creas la imagen iso quye grabas o vuelcas al disco duro de tu consola.
Lo que no entiendo es como inicias el UlauchELF, ¿lo tienes en un CD? o ¿tu chip soporta DEVolution?