no conozco las caractersiticas detalladas de tu modelo, mi experiencia se limita al 770 y un 555, que son digamos de uso general, pero creo que tu version funcionara igual.
No estas haciendo nada mal. Te puedo decir que cuando vuelve a la base a recargar NO retoman la limpieza donde la dejaron porque sencillamente el aspirador no sabe exectamente donde está en cada momento, limpia la zona en la que está hasta que agota la carga o esta todo limpio. Lo unico que puede localizar es la base de recarga y solo si la tiene "a la vista".
Segun mi experiencia no es efectivo para limpiar toda la casa por si mismo y de una sola vez, lo que yo hago es encerrarlo en una habitacion hasta que acaba y luego llevarla hasta otra, de esta forma limpia muy bien.
El unico modelo que tiene guiado habitacion tras habitacion de forma que no vuelve a zonas ya limpias es el modelo 780, pero ese no lo he probado.
un saludo.