Bueno, la reproducción no depende del soporte donde esten grabados los datos, sino de lo propios datos..me explico.
Si tu reproductor de DVD no reconoce MPEG 4 (DivX, XVid...) no te leerá esos archivos, aunque lo grabes en un DVD.
Si este es tu caso, tienes que pasar los DivX a formatos compatibles, por ejemplo VCD, los grabas en un DVD y ya está.
En cuanto a los programas, se que se pueden utilizar por ejemplo el Canopus Procoder, aunque en tema de VCD no controlo mucho porque no me gusta, alguien te ayudará.