Dudas sobre programación Dreamcast

Hola, me gustaría que alguien me contestara sobre el asunto de programación en Dreamcast.

¿En qué lenguaje se programa?
¿Hay manuales en español?
¿Qué programas se necesitan, y para qué sirven?.

Gracias
No quiero hacer spam ni nada por el estilo, pero ahora mismo en http://www.talfi.net hay bastante información sobre el tema. Incluso te puedes descargar un entorno de programación para dc si te interesa.
Saludos y haya paz ;)
De hecho, puedes aprender bastantes cosas sobre la programación para Dreamcast, ya que entre otras cosas se está haciendo un juego para DC. Y puedes descargarte una beta que funciona :)

Propeller
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