Yo no tengo problema en actualizar el firmware de la mia con el dma activado... de hecho, como no me da problemas, tengo el dma activado de los dos discos duros, del lector y de la grabadora siempre.
Respecto a qué mejoras hace el muevo firmware de plextor, pues sencillamente no lo sé, porque mi grabadora no es plextor.