MATRICIALES, su funcionamiento se basa en unas pequeñas agujas que dejan una marca en el papel al golpear sobre una cinta entintada.
TERMICAS, su funcionamiento se basa en la generación de calor sobre un papel especial.
INYECCION DE TINTA, su funcionamiento se basa en pequeñas góticas de tinta alineadas de tal forma que imprimen imágenes de color.
LASER, proporciona mayor calidad de impresión a un elevado consumo eléctrico, y funcionan similar a una fotocopiadora.
Mira éste enlace y busca por el google, hay mucha información al respecto.
Por ejemplo aqui:
http://www.noticias3d.com/articulos/200211/impresoras/2.asp
Yo tenia una inves matricial de 9 agujas para el spectrum...parecia una ametralladora del ruidillo que hacia.
Saludos.