Pues casi que te has contestado tu mismo, si la instalacion esta bien y la consola funciona bien, y el problema es que a veces carga bien y otras no, el problema parece ser la lente, pero habria que saber varias cosas....
El problema te pasa con el mismo disco o pruebas con varios?, osea, pones un juego y no va, le pruebas otra vez y si va, o pones un juego y no va y pones otro y si va. No se si me he explicado bien.
Que discos utilizas y a que velocidad estan copiados?, segun que marcas pueden no ir bien, o si se han copiado muy rapido, puede que a la lente le cueste leerlo y por eso unas veces vaya y otras no, pues si la lente carga bien el toc del disco y lo reconoce como disco de ps2, ya se traga todo el juego, pero si no carga bien el toc, te dara pantallazo rojo.
Aparte, a veces suele pasar lo de la pantalla roja si ha utilizado la consola con peliculas o juegos de psx y luego le pones uno de ps2, teniendo que apagar la consola detras para digamos reiniciarla.
Salu2!!....