La calidad que consigues con el Dup esta muy kejos de lo que puedes conseguir con otros programas algo mas pesados pero muchisimo mejores.
Prueba por ejemplo el DVD2CVCD. Aunque no te asustes porque es algo mas complejo que el Dup pero tampoco mucho mas una vez configurado (lo que pasa es que deja muchas mas opciones a tu libertad de eleccion).