Hace un tiempo me pegó por pasarme pelis de video a formato VideoCD, y estuve "empollando" bastante.
Para crear DVDs que se puedan leer en (casi) cualquier reproductor DVD lo que se necesita ( aparte de la grabadora, claro ) es software de "authoring", con el que se pueden crear los menús, etc.
Si se busca en Internet, se pueden encontrar, aunque para usarlos legalmente haría falta comprar la licencia ( si es que el fabricante la "otorga" a particulares, claro ).
De todas maneras, en algunos modelos de Imac se anunciaba que llevaban grabadora DVd y software para poder "crear tus propios DVD reproducibles en cualquier lector DVD".
Venga, buscad, que vale la pena la "empollada".
Con el VCD yo también me creaba con el software de autor para VCD los menús, etc.
El DVD no lo he tocado, pero por lo que leí entonces, pues lo que cuento arriba.