Los dvd-r van perfectos. Si tu modelo de PS2 es v9 o más, de serie te garantiza la compatibilidad con +r. Para modelos inferiores, no se decirte, pero Sony no dice oficialmente que lean +r. Tu usa -r que te irán de lujo, eso si, no uses dvds ponzoñas, gasta algo más y usa calidad tron.
Respecto a marcas, pues así a ojo verbatim y ritek grabados como max a 2x (yo los grabo incluso a 1x). De peor marca, cualquiera que encuentres de esos de "marcadelsuper" y princo (para algunos usuarios). De gama media tienes los dvds de conocidas marcas fabricantes de estos soportes.