DVD-R y +R en PS2?

Me acabo de comprar la pionner A06 y keria saber si en la ps2 van tambien los DVD+R. Hasta ahora tenia la A04 y utilizaba DVD- R con Nero y de fabula.
Para la A06 ke me recomendais como soft y que tipo consumible +-r? Velocidad Maxima 2X, no?
los dvd+r van de lujo, por norma te daran menos problemas q los -r ya q estos son mas estables y vienen menos pastelosos, a mi a 2.4x me van bien.
Q yo sepa solo a partir de las v7 leen dvd+r los modelos anteriores no.
yo tengo v5+cogswap y los LEE
para la A06 ke me recomedais como soft, continuo con nero? por cierto hace falta cambiar el firmware o lo dejo?
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