Pues yo todos los juegos que tengo el la ps2 son de DVD a cd y hasta ahora la ps2 no se me ha estropeado. Lo malo que los juegos ripeados en cd es que el contenido de los juegos suele estar desordenado por lo que la lente al leer los datos suele sufrir.
Lo más recomendable es usar dvds. La lente no creo que se te estropee por eso, yo tengo amigos que todos los juegos de la ps2 los tienen en cd y tienen la consola desde hace años y no han tenido ningún tipo de problema.
Saludos