Hola;
Lo recomendable es utilizar el mismo formato que el juego original.
Para los juegos de PS2 que sean de formato CD utiliza para el backup un CD-R.
Para los juegos de PS2 de formato DVD utiliza DVD+/- R, preferiblemente de buenas marcas y DVD-R.
También puedes rippear los juegos de formato DVD para pasarlos a formato CD-R, pero sí que es cierto que se comenta que la lente sufre más porque la información está desordenada y cosas por el estilo.
Procura también realizar las copias a baja velocidad.
De todas formas, cada PS2 es un mundo y puede ser que las marcas que a tí te funcionen, a un colega tuyo no le sirvan o que le cueste más cargarlas,...
Aún así, yo creo que no hay que obsesionarse con el tema de la lente, siempre y cuando el uso de la PS2 sea más o menos normal.
A disfrutar!!!
Saludos.