Pues quiza si esten vacios pero se cerro la tabla de contenido y de sesiones, por lo que el software grabador no te permite usarlo para una nueva sesion.
Como decia: "Los reproductores DVD leen formato hasta UDF 1.5, los reproductores BluRayDisc leen hasta UDF 2.6.", mete el disco en un reproductor DVD o de Bluray y si esta grabado adecuadamente debe mostrarte las imagenes, o al menos decirte FOrmato de imagenes no soportado o algo que indique que el archivo existe, pero no puede mostrarlo. Si te da algun otro error, entonces o ya tenemos un disco mal grabado, o tenemos un disco vacio con sesion cerrada.
ISOBuster, le das click con el boton izquierdo sobre el icono ISO o UDF o ISO/UDF y en el meni contectual viene la opcion de 'BUSCAR SISTEMA DE ARCHIVOS', 'LOCALIZAR ARCHIVOS.. blah-blah-blah'