El bitrate importa, por supuesto, pero no es lo único.
Lo primero sería preguntarte si reproduces dvd y dvdrip desde el mismo aparato, con las mismas conexiones, ya que un rip bien reescalado, por componentes o hdmi, puede perfectamente verse mejor que un dvd por compuesto.
Los HDrip sí deberían verse mejor que los dvd´s.
Un saludo.