Por mi experiencia, la mayoria de las veces ke pone eso el cdloader es ke esta grabado de una forma incorrecta la imagen, refiriendome incorrecta al formato de la misma, ya ke si fuera por problemas de kemado en la capa de resina normalmente suele empezar a cargar y dp se te kedaria colgado . Mira con cualkier utilidad para leer imagenes como el isobuster, ultraiso, etc... y ver ke te ponen en propiedades y ahi te dira si esta grabdo en modo 1 o 2, o incluso como pasaba con una imagen de gradius de CKY estaba puesto el cue en modo 1 y la imagen hecho en modo 2. Lo correcto en ps2 es para cds iso9660 mode 2/XA con 2352 como tamaño de cluster, sin joliet y sin restricciones relajadas y para dvds mode1. Revisa eso y si lo hiciste directamente de un original con dvddecrypter mira las configuraciones, sino no se ke puede ser, .. pero ese error es el tipico ke te pone si le metes un dvd de pc o xbox por ejemplo.
Perdona por todo este puto rollo y espero ke te haya servido de algo.