A ver... si no tocaste más el disco duro (es decir, si no grabaste nada de nada) puedes recuperar el contenido del disco duro conectandolo a un PC y usando un programa de recuperación de datos. Si grabaste algo es posible que algunas cosas no las puedas recuperar en el caso de que se grabaran en sectores del disco ocupados por la información borrada, depende de la cantidad de información y la suerte que tengas.
Estoy hablando de un disco duro externo por USB, si es el interno de la PS3 me parece que poco vas a poder hacer por eso de que esta encriptado y no puedes conectarlo a un ordenador por los medios habituales y tocar la información (y ningún metodo conocido actualmente)