A mi la IA de los enemigos en la máxima dificultad de Uncharted 4 me parece bastante buena. Te tiran granadas para hacer que te muevas si te quedas mucho tiempo en un sitio, intentan rodearte y atacarte desde diferentes flancos a la vez (y no es casualidad, incluso lo gritan antes de hacerlo), se ponen a cubierto si disparas a su alrededor... En general tienen un comportamiento bastante realista.