El lector de la PS2 no me lee dvd

Hola tios os escribo para ver si podeis ayudarme.
Hice cog-swap en mi PS2 y desde entonces no me reconoce nada que este en dvd original sin embargo en cd si.

Con cd y dvd grabados ni siguiera he llegado a probar.

¿que puedo hacer para solucionarlo?

¿Puedo hacer yo algo o arreglarlo en algun sitio donde me tarden menos que en el servicio tecnico de sony?
Se te ha descalibrado la lente,prueba a mira el tutorial que he puesto a ver si te sirve de referencia.
Un saludo.
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