El lector se mueve de arriba abajo y hace ruido, pero no lee

Hola, depues de haber superado muchas cosas con el messiah 2, este error que me da la consola no se por donde cogerlo, he desoldado los cables del controlador del dvd/cd, y sigue igual. Se, que al encender la ps2, debe hacer un pekeño movimiento, pero no lo hace, no se si es por el lector, o por los 4 cables principales, scex, 3.5v, GND y reset, a ver si algun me hecha una mano.
nadie sabe a que debe este fallo??, la verdad es que no me lo creo.
joer tio, echadme un cable, que no se a que se puede deber esto, a lo mejor tengo rota la lente, o es que tengo roto el soplete.
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