El programa que mas te guste,ultraiso,imgburn,alcohol120%.daemoon,ashampoo,cdburner.Nero..etc..etc..etc..
Yo personalmente uso Ultraiso,por que es el que acepta mas formatos de imagen y nunca me ha dado problemas,ni me dio en su momento cuando grababa CDs (mas de 5 años grabe el ultimo)
La velocidad es como siempre,x2 o x4,mientras mas lento mejor grabado,aunque igual teniendo XBOX lo mejor es un HDD de 80gb hacia arriba y olvidarse de los DVD,a menos que el lector este bueno y tengas (o se te haga facil) encontrar un lector de PC para ponerlo cuando se te muera el de la consola...