El Motor de giro va de forma parpadeante

Juerrrrr, a ver si algun maquina me da la solucion a esta PSTWO.el otro dia me trajeron una pstwo v12 que no marchaba... mi sorpresa fue al comprobar que el cd dvd gira pero de forma parpadeante...
se pone en marcha,se para... asi todo el rato...sin acabar de detectar el cd.
he probado otro motor,he comprobado el valor del focus y tranning,valores del RL2004 y nada de nada...

queria cambiar todo el mecanismo,lente,motor etc... pero es una SPU-3170 y cuando intento usar una PVR 802 si si quiera va en motor de giro.

Necesito una solucion por favor

Muchas gracias