Yo pienso que el problema está en el circuito de servo, con lo que mi consejo es que tires esa Play o la uses para piezas, pués no es muy rentable reparar una maquina que te cuesta un lector en cada prueba " aun siendo baratos los de la pstwo".
Siento darte un consejo tan drastico, pero es lo que haría yo si fuese mia.