La policia en un control no te dirá absolutamente nada.
Si tienes un accidente, legalmente y en última instancia si tienes cojones de llegar hasta el final, al ser familiar directo del que contrata el seguro (tu padre), la póliza debería cubrirte.
Problema? La aseguradora se negará a pagar, tendrás que llevarla a juicio y tendrás mas problemas que pagando el extra para poner tu nombre, por mucho que acabes ganando, no compensa el tiempo y dinero invertido (el dinero te lo pagarían, pero el tiempo no y el tiempo de un trabajador sale mas caro que lo que te puede costar la broma).
Evidentemente si tuvieras el dinero y el tiempo... no te dolería pagar el extra de ponerte en el seguro. Así que no, no sale a cuenta conducir sin tener tu nombre en el seguro.