Una vez que tienes elegida la imagen y compruebes que cumple con los requisitos, le das con el botón derecho, le das a propiedades, y copias lo que pone en el apartado URL. Después, vas al cuadro de texto de la firma y pones:
[*IMG]http://direccion_de_la_imagen[*/IMG]
Ten cuidado también con quitar los asteriscos, si no los hubiera puesto, en este mismo mensaje la web interpretaría que yo quiero poner una imagen y no verías el texto que tienes que poner....