es probar. no solo porque puede haber 20 marcas sino sobre todo porque hay varias "tecnologias" (latex, viscoelastico, "espumas activas", con muelles, sin muelles, etc) y al final es localizar el que mas te guste en cuanto a firmeza, "acogida" y otras cuestiones.
y una cosa que la gente no se suele fijar: ponerle funda completa dia 1. que luego aparecen manchas "que nadie sabe porqué" y una vez manchado eso no es facil de resolver. lo mejor es que el colchon ya la traiga de serie o en la tienda te indiquen el que lleva del fabricante, si lo hay.