Bajate el Profile Editor, pasa tu perfil a un pendrive con configuracion de xbox, dentro del programa lo abres y te salen tus logros.
El juego que quieras eliminar del historial de la xbox lo seleccionas en el programa, le bloqueas los logros que hayas que tengas, guardas y cierras.
En la consola te saldra el juego con 0 logros y ya podras borrar el historial dentro del menu de logros (en el interfaz de la consola), se hace con el boton "X", te lo pone abajo.